火车在铁路上行驶时必须遵循铁轨，这是由火车的结构和运行原理决定的。以下是关于火车为何离不开铁轨的具体解释：

轮轨接触：火车车轮与铁轨之间形成滚动接触，这种接触关系使得火车在行驶过程中具有较高的稳定性和导向性。火车车轮的设计使其只能沿着铁轨前进，无法在其他方向上移动。

导向作用：火车的车轮和铁轨之间存在导向作用。铁轨的形状和车轮的设计相互配合，确保火车在行驶过程中保持正确的方向。这种导向作用使得火车在行驶过程中无需额外的转向设备，只需要通过改变铁轨的走向就可以改变火车的行驶方向。

制动力和摩擦力：火车在行驶过程中，车轮与铁轨之间的摩擦力提供了必要的制动力。这种制动力可以有效地将火车的速度控制在安全范围内，防止火车失控。同时，摩擦力还为火车提供了向前的动力，使其能够沿着铁轨前进。

载重和稳定性：火车是一种载重能力极强的交通工具，能够运输大量的货物和乘客。铁轨能够为火车提供足够的支撑力，确保火车在行驶过程中的稳定性。同时，铁轨的设计也使得火车在行驶过程中具有较高的抗倾覆能力。

总结：火车之所以离不开铁轨，是由于其结构和运行原理决定了火车必须沿着铁轨行驶。通过车轮与铁轨之间的滚动接触、导向作用、制动力和摩擦力，火车能够在铁路上安全、稳定地行驶。希望这篇解答能够帮助你了解火车为何离不开铁轨。