如果您的小米设备在连接到百度小度或其他智能家居系统时遇到故障，可以按照以下步骤进行排查和解决：

### 1. 检查网络连接
- **确保设备连接到Wi-Fi**：确认小米设备和小度设备都已连接到同一个Wi-Fi网络。
- **检查网络信号**：确保Wi-Fi信号稳定，避免因信号弱导致连接失败。

### 2. 重启设备
- **重启小米设备**：断电后重新启动小米设备，有时简单的重启可以解决问题。
- **重启小度设备**：同样，重启小度设备也可能解决连接问题。

### 3. 检查设备状态
- **确保设备正常工作**：检查小米设备是否正常工作，例如灯泡是否能手动开关，插座是否能正常通电等。
- **检查固件版本**：确保小米设备的固件版本是最新的，可以通过小米Home App进行固件更新。

### 4. 重新绑定设备
- **解除绑定**：在小度App中解除已绑定的小米设备。
- **重新添加设备**：按照之前的步骤重新添加小米设备，确保在添加过程中正确授权和选择设备。

### 5. 检查账号权限
- **检查小米账号权限**：确保您使用的 Xiaomi 账号具有管理设备的权限，并且在小米Home App中已经添加并管理了这些设备。
- **重新登录小米账号**：在小度App中退出并重新登录小米账号，确保授权信息正确。

### 6. 更新App和固件
- **更新小度App**：确保您使用的是最新版本的小度App，可以通过应用商店进行更新。
- **更新小米Home App**：同样，确保小米Home App也是最新版本。

### 7. 查看错误信息
- **查看日志**：在小度App或小米Home App中查看连接日志，了解具体的错误信息。
- **联系客服**：如果以上方法都无法解决问题，可以联系百度小度或小米的客服，提供详细的错误信息和设备型号，寻求专业帮助。

### 8. 重置设备
- **恢复出厂设置**：如果设备仍然无法连接，可以考虑恢复出厂设置，然后重新进行配置和连接。

通过以上步骤，您应该能够排除小米设备连接故障，并成功将其连接到百度小度或其他智能家居系统。如果问题依然存在，建议联系设备制造商的客服寻求进一步的帮助。